Ha e bapisoa le mahlale a pono a kang 3D ToF le monahano oa pono, "millareter-wave radar" e na le sebaka se selelele ebile se kenella ka matla. E na le menyetla e itseng bohareng le bolelele ba bolelele ba lintho tse tsamaeang, 'me palo ea likhakanyo ts'ebetsong e ts'oanang e nyane. Metsi a ntlafalitsoeng a millimeter a ka tšoaneleha lits'ebetso tse fapaneng tsa tlhokomeliso ea lintlha tse ngata.
Kholiso e matla ea nts'etsopele ea 'maraka ka tlhaho e hohela barekisi ba likarolo tse ngata le barekisi ba chip ho qothisana lehlokoa le bona. Ha e le seqapi lefapheng la li-sensor chips, TI e hlahella joang?
Ho ea ka Micronet ea TI, li-chips tsa TF tsa maemo a holimo tsa RFCMOS MMIC (AWR2243, AWR1243) le tharollo tsa single-chip (AWR1843, AWR1642) li fana ka motsoako o ikhethang ka ho fetisisa oa matla a hlahisoang le karolo le taolo ea lerata 'marakeng, ha ba ntse ba e-na le lisebelisoa tse tsoetseng pele ka ho fetisisa. module ea ts'ebetso ea dijithale e hlokomela ho hlophisoa ha li-chirps tse potlakileng le tse feto-fetohang le tlhahlobo ea FuSa, 'me ha e hloke ho nka karolo ho feteletseng le moroalo oa chip ea taolo ea mantlha ho phethela mesebetsi ena.
Maemo a eketsehileng a ts'ebeliso ha a hloke li-sensimeter-wave sensor eseng feela ho ba le bokhoni ba ho lemoha, empa hape le ho etsa likahlolo tsa nako ea 'nete lehlakoreng la lehae ha a ntse a qoba ho kena-kenana, e leng se lebisang litlhokahalo tse ncha le mathata' marakeng oa hona joale oa millimeter-wave. TI e boletse hore TI millimeter wave sensors e tšehetsa lihlahisoa tsa band tsa 60Ghz le lihlahisoa tsa band tsa frequency tsa 77Ghz. Hajoale, lihlahisoa tsa band tsa frequency tsa 60Ghz li sebelisoa haholo makaleng a khafetsa a indasteri le likopo tsa tlhahlobo ea likoloi tse kenang kahare, joalo ka ho sibolla litho le ho khanna ka jareteng. Boitsebiso ba ho saena. Leqhubu la maqhubu a 60Ghz kahare ho sesebelisoa sa tlhahlobo ea likamore tsa koloi se ke ke sa kena-kenana le letšoao la radar ea koloi ea 77Ghz.
Chip ea radar ea TI e na le module ea HWA e hahiloeng ho eona, mme enjene ea FFT moqomong oa HWA2.0 e na le ts'ebetso ea ho hlophisa matšoao pele ho fumana sebaka sa mohloli oa phallo le ho fokolisa phello ea ho kena-kenana, e etsang hore radar tse peli li sebetse ho sehlopha sa maqhubu a tšoanang ka nako e le 'ngoe. E hana ho baka lets'oao le matla 'me e ama ts'ebetso.
Khopolo ea ho iphetola ha lintho ho tloha ho ADAS ho ea ho likoloi tse ikemetseng tsa maemo a holimo e khothalelitse kholo ea mmaraka oa "radar" oa millimeter-wave. Leha ho le joalo, indasteri ea hajoale e ntse e le sethaleng sa batho ba tummeng sa ADAS. Ke mathata afe a tla fihlella 'maraka oa boemo bo phahameng oa thekiso ea limilimithara tse ngata nakong e tlang?
TI e boetse ea re bakeng sa maemo a holimo a litlhoko tsa ho khanna tse ikemetseng, radar ea lipapatso tse phahameng e hloka bokhoni ba ho sibolla lipheo tsa bolelele ba nako le sephetho se phahameng sa angle. Mohlala, sistimi e hloka ho khona ho khetholla limithara tse 250 ho tloha likoloi tse peli tse nyane tse tsamaeang nqa e le ngoe le ka lebelo le ts'oanang litseleng tse haufi, tse hlokang hore sistimi e be le sepheo sa ho sibolla sepheo sa maemo a tlase ho 1 degree ea angular resolution; mohlaleng o mong, sistimi e hloka ho tseba ho tseba ho paka ka tlasa borokho ba limithara tse 200 Kapa koloi ka kotopo, e hlokang hore sistimi e be le qeto e ka tlase ho 1 degree ka nqane ho tsela. Liphephetso tsena li hloka radar ea likhopolo tse phahameng.
Ha re shebella pele, TI e lumela hore radar le liqibi tse nang le liqeto tse phahameng li tla lula 'marakeng le ho thusana. Bakeng sa 'maraka oa maemo a tlase o ikemetseng oa thekiso (Boemo ba 0-3) ka litlhoko tse matla tsa theko e tlase, ts'ebeliso ea li-radar tsa millimeter-wave le lits'ebetso tsa khamera li tla ba ngata haholo, hobane litšenyehelo tsa sistimi e phahame.